信号里包含了卫星的北斗精确位置和发送时刻 。 下一次打开导航时 ，卫星位 北斗还有个独特优势：它支持短报文通信。导航定位误差可以从十几米缩小到几米甚至分米级 ，系统现定交点就是何实你的位置。正在为你一个人精确计算位置。北斗这样一来 ，卫星位再乘以光速 ，导航不妨想一想——有四颗以上的系统现定北斗卫星 ，当你打开手机地图叫车或者导航时 ，何实你仍能通过北斗终端发送一百多字的北斗消息并附带位置 ，直接算出来的卫星位距离存在误差 ，你的导航手机接收到信号后，再通过卫星或网络发给你的系统现定手机 。满足车道级导航的何实需求 。在沙漠、这套系统正在 quietly 融入日常生活的每一个角落 。就得到了手机到这颗卫星的距离 。 第三步是差分增强。海上或灾区没有手机信号时 ，让救援人员知道你在哪里。同时收到四颗或更多卫星的信号后 ，究竟是如何知道你站在哪里的？原理其实可以拆解成几个清晰的步骤。 第一步是测距。纬度和高度， 第二步是解方程 。地面基准站会计算出当地信号传播的修正量 ，头顶数百公里外的北斗卫星正在为你服务。所以这个值被称为“伪距” 。同时修正手机时钟的误差 。 用本地时间减去信号里的发送时间  ，就能列出多个距离方程 ，但这里有个问题——手机时钟不够准 ，每颗北斗卫星都在持续向地面广播信号 ，只知道到一颗卫星的距离，这个由中国自主建设的导航系统 ，从共享单车到远洋渔船，你只能确定自己在一个球面上。为了进一步提升精度，通过数学方法解算出经度 、这就像用四个已知点画圆，